本書集合多位史學專家，考據了台灣在史前時代的地理、歷史，一直到近代蔣經國去世、台灣解除戒嚴的一份完整歷史脈絡。
全書共分七個章節，第一章「早期台灣」描述了台灣的地理環境與早期住民的社會生活；第二章「荷蘭入侵的38年」描述了台灣在荷蘭與西班牙人殖民統治期間的社會經濟與抗爭歷史；第三章「明鄭時期」描述了鄭成功光復後的台灣的發展；第四章「清代前期」描述清朝早期對台灣的定位與社會發展；第五章「清代後期」描述滿清末期外國人的入侵與台灣現代化的進程；第六章「日本統治的50年」描述日據時代的殖民統治與台灣人的抗日活動；第七章「當代台灣」描述台灣光復到解除戒嚴時的台灣政治與社會發展。