新通訊 3月號/2026 第301期
作
者：
新通訊編輯部
出版社：
新通訊
類
別：
3C科學
格
式：
PDF
上架日期：
內容簡介
靈巧手拚未來
科技產業近年瘋狂搶進Mobile AI，大廠紛紛布局具身智慧(Embodied AI)，其中，終端執行器靈巧手(Dexterous Hand)被視為服務型機器人、人形機器人與高階自動化設備的關鍵系統架構，不僅決定機器人是否能執行精細任務，也直接影響其應用場域的廣度與商業化進程。靈巧手需同時具備多自由度(DoF)、高精度力回饋、即時感測與AI協同控制能力，是人形機器人全身上下最複雜的系統，掌握靈巧手技術就等於掌握人形機器人的關鍵。
科技產業近年瘋狂搶進Mobile AI，大廠紛紛布局具身智慧(Embodied AI)，其中，終端執行器靈巧手(Dexterous Hand)被視為服務型機器人、人形機器人與高階自動化設備的關鍵系統架構，不僅決定機器人是否能執行精細任務，也直接影響其應用場域的廣度與商業化進程。靈巧手需同時具備多自由度(DoF)、高精度力回饋、即時感測與AI協同控制能力，是人形機器人全身上下最複雜的系統，掌握靈巧手技術就等於掌握人形機器人的關鍵。